
W wieku 47 lat, jako najstarszy astronauta w ówczesnym programie, Shepard po raz drugi wziął udział w locie kosmicznym, jako dowódca statku Apollo 14. Lot trwał od 31 stycznia do 9 lutego 1971. Jego partnerami w tej trzeciej wizycie człowieka na księżycu byli Stuart Roosa – pilot modułu dowodzenia i pilot lądownika Edgar Mitchell. Shepard i Mitchell po wylądowaniu modułem Antares na Księżycu, uruchomili wiele urządzeń pomiarowych, wykonali zbiór doświadczeń i zebrali około 45 kg próbek z powierzchni. Shepard był pierwszym człowiekiem, który grał na Księżycu w golfa, przyczepiając do narzędzia służącego do kopania gruntu główkę żelaznego kija golfowego nr 6, sporządził sobie kij golfowy i użył go do wybicia piłki na odległość kilkuset jardów. Inne osiągnięcia statku Apollo 14 to : najdłuższy czas przebywania na powierzchni lunarnej (33 godziny); najdłuższy czas spaceru w skafandrach po Księżycu (9 godzin 17 minut); pierwsze użycie technik szybkiego łączenia statków na orbicie Księżyca; pierwsze użycie telewizji kolorowej na powierzchni Księżyca. Astronauci powrócili na Ziemię 9 lutego 1971 roku. W trzy lata później Shepard odszedł z NASA, by przystąpić do Marathon Construction Company w Huston w Teksasie.